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organizational project management maturity model / 組織的プロジェクトマネジメント成熟度モデル


ミニ四駆マッハビュレット ESP3... ワイルドミニ四駆ブルヘッドを ES... 入札が多い順 終了時刻が近い順. おすすめ順 売れている順. 詳細表示 | シンプル表示 | 写真表示. 新型コロナウィルス予防のため外出はひかえてる昨今ですが、おかげで時間はたっぷりあるので ESP32というマイコン 実際使ったのはESP32DevkitC互換品 で戦車を作りiPhoneで動かしてみました。 ESP32はいつも使ってるArduinoにBluetoothとWiFiの通信機能を持たせた言わば「Arduino高性能版」といったところでしょうか。もちろんプログラミングはArduino IDEで行えます。 今回はBluetoothのBLE接続と WiFi接続の両方を試しました。 BLE接続にはiPhone無料アプリRCBControllerを使い、WiFi接続にはRCWControllerを使いました。これらのアプリは同じ作者 Micono氏 で使い勝手が大変良いです。 BLE接続とWifi接続のソースコードもインターネット上にいろいろ公開されてるので遠慮なくそれらを拝借しました。BLEは こちら で WiFiは こちら です。 ESP32戦車の組み立にはモータードライバTB6612とSG90サーボを用いました。 戦車はBLEとWiFi共用です。大砲と機関銃が動き発光と効果音が鳴ります。 ESP32の8ビットDAC出力のスピーカー駆動なので蚊の鳴くような音量ですが 電源はESP32DevkitCには単4エネループ4本、モーター・サーボ用には単4アルカリ3本を使用しました。 BLE、WiFiそれぞれの通信データを取り込み戦車の動きに変換するプログラム スケッチ 部分は自作です。 何度かArduinoで戦車プラモをラジコン化してるので同じ要領で作りました。ただし WavデーターをDACから再生する方法が初めてだったり、PWMモーターやサーボを動かす記述はledcWrite で行わないといけなかったりで学習しながら進めました。 そんなこんなでBLE用とWiFi用のプログラム スケッチ をそれぞれ作りあげ動かすことが出来ました。 <ESP32-iPhone BLE接続写真> <動画 BLE接続を試す> <ESP32-iPhone WiFi接続写真> <動画 WiFi接続を試す>.

ブログカテゴリー GOLF7 GTI 13 TT 8S 2. 愛車一覧 フォルクスワーゲン ゴルフ ハッチバック ゴルフ6 TSI コンフォートラインとBMW Z4クーペからの乗り換えです。 2台から1... アウディ TT クーペ 息子所有のクルマ、8S TTクーペ2. ドイツその他 その他 Z4クーペ 3. フォルクスワーゲン ゴルフ ハッチバック 妻がメインで使用してた GOLF6 コンフォートラインです。 良いクルマでした! 201... 過去のブログ 2021年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2020年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2019年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2018年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2017年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2016年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2015年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2014年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2013年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2012年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2011年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2010年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2009年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2008年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2007年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月 2006年 01月 02月 03月 04月 05月 06月 07月 08月 09月 10月 11月 12月.

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ぴーえむえすけー

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